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空间人工智能赛道

使用LuxonisOAK-D-Pro空间AI相机(OpenCV AI Kit with Depth Pro),开发一个高质量的深度估计项目。

主办方:
OpenCV基金会

比赛介绍

传统深度估计是通过双目相机来完成的,而近些年使用神经网络(NN)的深度估计算法取得了巨大的进展!

一些算法使用单一图像来估计深度(单目深度),另一些使用神经网络来改善使用双目相机估计的深度,还有一些使用RGBD相机来改善深度估计。

本次大赛旨用OAK-D-Pro相机在开发一个高质量的深度估计,这个相机是由我们的合作伙伴Luxonis设计和开发的。

OAK-D-Pro使用主动光双目进行深度估计,尽管也有独立研究人员使用所有三个摄像头来改善结果。我们的目标是通过结合传统的计算机视觉技术和现代深度学习方法,使用神经网络来改善该设备的深度估计。你可以在OAK-D-Pro上使用一个、两个或全部的三个摄像头。

OAK-D-Pro使用文档完善的Python API,称为DepthAI API。参赛者还可以在Luxonis Discord频道上提问。(中国区参赛者可联系OAK中国提供技术支持)

OAK-D-Pro由一对双目摄像头、一个RGB摄像头,激光点阵发射器组成。此外,它有一个英特尔Myriad X处理器,拥有4TOPS的算力(1.4TOPS用于AI)。OAK-D-Pro可以被认为是一个带有强大NN处理器的RGBD相机,可用于改善深度估计。

比赛阶段

本次大赛有两个阶段——预赛和决赛。

预赛

预赛提交表格: 查看

参赛者需在2022年9月19日23:59:59(UTC-8时区)前提交预赛报名申请,申请所含内容如下: 1. 团队
  • 团队名称,让参赛充满趣味。
  • 团队简介,每个团队成员最多四名,也建议用GitHub的链接来展示你的工作。
2. 提案
  • 细节。提供你计划使用什么算法的细节,你可以提交你计划尝试的多个想法。
  • 背景。展示出你对该领域现有的研究背景将提高获奖概率,所以我们建议你提供充分的参考资料。

决赛

我们将会根据提交的提案选出25名进入决赛的团队,每个团队将在公告发布后15天内将会收到一个OAK-D-Pro。

届时,我们将会发布一个测试算法的场景清单。

各团队必须在2022年12月18日23:59:59(UTC-8时区)前提交他们的参赛作品。。

1.代码
80%的打分将参考代码、模型,请在代码中说明如何在OAK-D-Pro上运行它。
  • 以15 fps或更快速度运行的代码将仅以质量为评判标准。
  • 对于运行速度低于15 fps的代码,将进行处罚。这意味着,较慢的代码需要产生非常好的结果才能获胜。
2.视频
剩余20%的打分将参考用于解释项目的视频(约5分钟),请在视频中展示演示。

奖项设置

预赛

被选入决赛的前25个团队将获得OAK-D-Pro。

决赛

前三名获胜团队将分别获得5千美元、
3千美元和2千美元的现金奖励。

OAK-D-Pro介绍

 
 

这条赛道是围绕改进OAK-D-Pro的深度估计而展开的。(中国地区参赛者可在此处了解更多产品详情)

相关参数

参数
彩色摄像头
双目摄像头
图像传感器
IMX378
OV9282
DFOV / HFOV / VFOV
81° / 69° / 55°
81° / 72° / 49°
分辨率
12MP (4032x3040)
1MP (1280x800)
对焦范围
自动对焦: 8cm - ∞
定焦: 19.6cm - ∞
最大帧率
60 FPS
120 FPS
光圈
2.0
2.2
镜头尺寸
1/2.3 inch
1/4 inch

激光点阵发射器在OAK设备前面投射许多小点,这有助于匹配视差,特别是对于低视觉特征的表面(几乎没有纹理的空白表面),如墙壁或地板。我们使用的技术被称为ASV(active stereo vision)——主动双目立体视觉,因为在OAK-D-Pro上进行立体匹配的方式与在OAK-D上一样(被动双目立体视觉)。

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